蚯蚓广泛分布于温带和热带地区的湿润土壤中，尤其偏爱富含有机物的环境。常见栖息地包括菜园、农田、堆肥堆、腐烂植物废料堆、森林地表层、草地及河边湿地。这些地方土壤疏松、潮湿且腐殖质丰富，为蚯蚓提供食物和庇护所。城市中，公园、绿化带、下水道周边或垃圾堆附近也可能发现蚯蚓。雨后或湿润天气是观察蚯蚓的最佳时机，此时它们会因土壤湿度增加而爬到地表活动。
蚯蚓昼伏夜出，白天通常躲在泥土洞穴中，夜间外出觅食腐殖质、动物粪便或植物残渣。它们对环境变化敏感，若土壤过干、过湿或温度极端（低于5℃或高于30℃），会钻入深层土壤或迁移至适宜区域。因此，寻找蚯蚓时需选择阴凉、湿润且有机物丰富的地点，并避免强光直射或人为干扰。